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Robotics & Electronics
Unidad de Robótica y automatización
Código: ST240 ETP-ES
Este módulo forma parte de una serie de unidades curriculares de instrucción, especialmente diseñadas para ser usadas en un entorno en el cual todos los estudiantes realizan simultáneamente la misma actividad. Esta unidad puede ejecutarse independientemente, o como complemento del “Programa de tecnología Scantek”.
La unidad contiene todos los equipos físicos necesarios, además de 10 lecciones interactivas en formato HTML, que pueden ejecutarse en cualquier red de computadoras con nuestro sistema de administración de aula ClassAct, o vía internet, usando el sistema de administración ClassCampus.
El desempeño del estudiante durante las lecciones es evaluado de modo continuo, mediante preguntas durante las actividades, evaluaciones al finalizar cada lección y cuadernos de trabajo del estudiante, que son archivados en un portafolio de trabajo. Las lecciones incluyen: investigaciones prácticas, ejercicios de resolución de problemas y proyectos grupales.
El tiempo estimado para la realización de las actividades es de entre una y dos horas. Las lecciones se inician con una presentación de PowerPoint, que proporciona la información necesaria para realizar las actividades de la lección. Si las lecciones se realizan conjuntamente con nuestro sistema ClassAct SRS, las respuestas de cada estudiante, introducidas a través de un control remoto, se registran y evalúan automáticamente.
Esta unidad incluye un poderoso software de simulación de una célula de trabajo robótica, que permite que todos los alumnos de una clase realicen simultáneamente la misma actividad.
El simulador permite que los estudiantes operen un robot en una célula de trabajo que contiene dispensadores de piezas, una banda transportadora y varios sensores.
El estudiante puede controlar el robot manualmente, o escribiendo programas de control que son ejecutados en pantalla.
La simulación incluye además un robot trabajando en una planta nuclear.
Se estudian los temas:
- Control manual de un robot
- Flujogramas y programas
- Sensado, conteo y toma de decisiones
- Controles de lazo abierto y lazo cerrado
- Movimientos en la célula de trabajo
- Manipulación de piezas
- Robots industriales
- Manufactura integrada por computadora
- Secuencias preprogramadas
- Resolución de problemas
Esta unidad incluye:
- Robot RoboTEK II.
- Célula de trabajo RoboTEK II.
- CD con el material interactivo de enseñanza para el profesor y el alumno, el software de control del robot y el simulador.
- Guía del profesor.
Actividades incluidas:
- Control manual de un robot.
- Creación de un programa en BASIC a partir de un diagrama de flujo.
- Uso de la entrada de un sensor con el comando IF de un programa BASIC.
- Análisis de la función de las bandas transportadoras.
- Creación de programas para sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado.
- Identificación de los diferentes sensores usados en la célula de trabajo.
- Análisis de las razones económicas y prácticas del uso de robots en la industria.
- Creación de un programa de control del robot mediante un teclado.
- Análisis de la incorporación de la manufactura integrada por computadora (MIC) a los sistemas de manufactura.
